Le Père Robert Vicard est né le 22 mai 1927 à Limonest (Rhône).
- 1938-1941 : Etudes secondaires à l’Ecole Cléricale de Fourvière (Lyon)
- 1941-1944 : Petit séminaire d’Oullins (Lyon)
- 1944-1950 : Grand Séminaire Saint-Joseph, puis Saint-Irénée (Lyon)
Ordonné prêtre le 23 décembre 1950 à Francheville (Séminaire Saint-Irénée) pour le diocèse de Lyon, le Père Vicard a été pris en charge par la Compagnie des Prêtres de Saint Sulpice en 1953. Il était titulaire d’une Licence canonique en théologie (Faculté de théologie de Lyon).
- 1954-1955 : Séminaire d’Orléans (directeur et professeur de morale)
- 1955-1960 : Séminaire de Marseille (directeur et professeur de morale)
- 1960-1965 : Séminaires de Lyon ( Saint-Joseph, puis Saint-Irénée)
- 1965-1969 : Séminaire de Toulouse (directeur et professeur de morale)
- 1969-1980 : Séminaire Saint-Irénée de Lyon
- 1969-1977 : Adjoint du Supérieur
- 1977-1980 : Supérieur
- 1980-1981 : Séminaire de Clermont (Econome)
- 1981-1989 : Séminaire Saint-Sulpice d’Issy-les-Moulineaux (directeur et professeur de morale)
- 1989-1993 : Curé de Villelaure (Avignon)
- 1993-2000 : Curé de La Tour d’Aigues, puis Bédarrides (Avignon)
- 2000-2004 : Prêtre auxiliaire à la paroisse de Cucuron (2000-2002) et d’Apt (2002-2004)
- 2004-2018 : Aumônier au Monastère des Clarisses de Montfavet (Avignon)
Depuis 2018, le père Vicard résidait à la Villa Béthanie (Ehpad) à Avignon.